51SimOne是51WORLD經近5年數億元研發投入搭建的自動駕駛仿真平臺，今天我們很高興的宣布它將以開源的形式正式發布給行業與用戶。免費下載地址：https://gitee.com/OpenSimOne51WORLD，51Sim-One云仿真平臺，在元宇宙里加速無人駕駛測試與迭代！ #Sim-One #數字孿生 #自動駕駛 #在環測試 #元宇宙 #V2X #仿真測試 #云仿真

    工業仿真軟件是一個長周期高壁壘的行業，也是最需要自主可控的科技領域之一，我們希望通過開源形式降低研發準入門檻，加速智能駕駛應用落地，為汽車行業整體競爭力提升貢獻一份力量。

▲51SimOne部分行業代表客戶

    開源，對于構建自主可控的國產系統底座，推動數字化轉型和數字經濟發展具有重要意義。開源精神的本質是開放、共享、協同。我們一起看看本次開源版本的核心亮點：

    開源六大能力

（圖中綠色部分的基礎框架模塊均已開源，紫色部分為客戶可自由替換為自有資源的模塊）

    51SimOne仿真平臺的開源計劃已在以下6個方面取得了重要進展：

    仿真節點基礎框架：仿真基礎框架提供了一套可調式、可測試、可監控的可靠運行環境，分布式的架構和動態伸縮能力可為公有云和私有云提供基礎支撐；

    高并發分布式仿真主節點和從節點：系統采用Master Agent星形架構，通過部署Agent來進行資源的橫向擴展，Master節點采用的集群方案可避免單點故障；

    動力學和傳感器工作者節點框架：所有仿真節點都基于工作者節點框架進行代碼的擴展，工作者節點框架可以讓動力學節點、傳感器節點，或者一個新的節點更輕松的接入整個仿真世界；

    仿真時間服務器：仿真系統需要嚴格保持數據一致性，時間引擎可以保證整個仿真系統的所有節點同步工作，從根本上保持所有數據在每時每刻的一致性，是仿真系統達到真實仿真的根本保證；

    仿真核心類庫和協議層：仿真核心庫提供仿真系統所必須的基礎接口，協議棧定義了整個仿真系統本地RPC和跨機器RPC的通訊基礎性協議；

    仿真API：仿真API包含流程控制API、傳感器輸出API、路網查詢API、ROS對接API和Simulink API等。

    三項新功能演進

    51SimOne開源計劃項目組成員在與客戶和行業合作伙伴的深入探討中，不斷提升開源能力，加快開源速度，并基于客戶的實際需求推出了三項新的重磅功能：

    分布式系統升級，從安裝、配置、管理多個層面提升分布式仿真的可用性。

    51SimOne全新版本支持分布安裝，能夠更便捷的將主車節點、傳感器仿真節點部署在不同的系統上進行聯合仿真。

多車互動

    多個主車+非機動車+行人VR作為交通參與者，最大限度模擬出真實復雜交通流下的駕駛場景，51SimOne聯合上機檢首次在國內實現此功能。

    語義泛化&采集工具鏈，實現數據驅動閉環。

    平臺支持根據客戶經驗和實車采集數據，量身定制語義泛化和采集工具鏈，為數據驅動的仿真提供場景數據。

    除了以上幾個重磅功能外，51SimOne基于眾多客戶的真實需求，在內置傳感器、控制器和交通元素等內置資源方面也取得了很大提升，同時還增加了更多主車模型，改進和優化了十幾處既有功能，讓平臺能力更貼近客戶需求。

    代碼交付及開源理念

    隨著越來越多主機廠及行業合作伙伴在自動駕駛領域發力，行業需求也在不斷進階，越來越多的合作伙伴提出了"自主"需求。

    51SimOne本著一貫的開放和深度服務宗旨，計劃在未來半年內還將實現仿真平臺前端代碼級交付，賦能合作伙伴更方便、更自由進行二次開發，自主打造最符合自身需求及應用的仿真平臺。

    現在，基于51SimOne開源模塊以及社區版相關模塊，更多行業也將可以自行搭建定制化仿真平臺，解決不同領域及不同方向的仿真應用問題，如應用到機器人仿真、軌道交通仿真、船舶仿真、航空器仿真...

    51SimOne的開源，是51WORLD在踐行“開放平臺，更是開放世界”理念的又一重要突破。51WORLD希望與各行業合作伙伴一起共建開放仿真生態，為保障國產技術自主可控，加速實現數字化轉型保駕護航！