現階段做增強現實（AR技術）開發的人員大致可以分為三類：

    1.主要研究增強現實相關的算法，可能會提供相關的開源SDK供其他開發者使用，推動行業技術進步。一般都是教育領域的AR研究人員在進行這部分的工作。

    2.開發商業增強現實SDK或者增強現實瀏覽器，提供方便快捷平臺給中小型開發者使用，控制行業上游。 一般都是大型AR公司的開發人員，在從事相關的開發工作。

    3.利用商業SDK或開源SDk進行二次開發，尋求增強現實在商業上的應用。從事該方面工作的人員主要是小型AR公司或團隊。

    現在AR市場開展得比較好的國外公司主要有metaio、Total Immersion、高通、Layer，前面三個公司都有自己的商業SDK平臺開放給開發者使用，分別是metaio的metaio SDK、Total Immsion的D’Fusion、以及高通的voforia 。而Layer則主要是進行AR瀏覽器的開發，metaio也有自己的AR瀏覽器。國內也有些有AR技術實力的公司從事增強現實開發控件的開發包等，如包括藍師特、86AR、愛迪斯通等。

    通過我們AR技術團隊對增強現實SDK的研究與比較，總結出現在一個完善的AR SDK必須要具備以下接個特性:

    1.圖像、標志識別

    2.人體、面部識別

    3.三維環境追蹤和投影（3D tracking and mapping）

    4.支持多平臺開發

    5.內置三維渲染引擎

    6.內置物理引擎

    7.腳本支持

    而前面介紹的幾個商業SDK基本上都附合以上特性，在后面我們會對它們進行詳細介紹，下面我們主要集中看一款開源的增強現實類庫。

    國內現在使用最廣泛的開源類庫就是ARToolKit，是C++做的增強現實的一個庫，但是他只具備前面所說的1、5兩個特性，由此可以看出商業與開源類庫還是存在很大差距，為了使其支持Android、flash等多平臺的開發，很多開發者基于VRToolKit進行封裝，形成了以下類庫，可以把它們統稱為ARToolKit系的類庫。

    ARToolKit系的類庫：

    FLARToolkit：ARToolKit的Flash版本。

    SLARToolkit ：ARToolKit的Slverlight版本，可以支持Windows Phone開發。

    andar：ARToolKit的Android版本。

    osgart：ARToolKit的OSG版本。

    nyartoolkit：ARToolKit的一個多語言包裝版本，包括C#、JAVA等。

    另外還有一些個人認為比較有特色的能夠支持AR開發的一些開源庫，包括PTAM、bazAR、Handheld AR、windage、DART、DroidAR、Mixare、OpenSpace3D、Goblin XNA、Augmented Reality FLOSS，有興趣的朋友可以去它們網站了解其相關內容，或直接向我人AR技術研究團隊交流，后續86AR技術研究團隊還會挑出一些典型AR項目進行介紹。