WISEGLOVE為適合市場需求，在原有的WISEGLOVE19觸覺力反饋數據手套基礎上，開發了功能更多的元宇宙數據手套。新的WISEGLOVE19FE+（元宇宙版）具有手指角度捕捉、手臂位置跟蹤、手指觸覺力反饋、手指握力/抓力反饋 等強大的功能。

WISEGLOVE19系列元宇宙數據手套的型號與功能描述

    WISEGLOVE19系列的數據手套適合應用在機器手手指協同，適合機器人交互，機械手控制，康復手主從手的研究等應用方面。其中WISEGLOVE19FE+為元宇宙版本，該版本支持手指全關節角度捕捉，手指觸覺反饋，手指握力反饋， 手臂位置跟蹤功能。WISEGLOVE19系列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下：

    WISEGLOVE19元宇宙數據手套手指功能演示

WISEGLOVE數據手套的手指功能

    傳感器分布

    19個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。

    5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

    3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

    多25個手指握力反饋器，手指指尖、指中內側，手掌內側（適合定制型號）

    特色功能

    可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物體動作。能輸出15個關節和4個手指外展角度，每個輸出角度都可以直接用來驅動機械手電機運動。

    可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；

    可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）

    可實現手指觸覺反饋。（適合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）

    可以實現手指抓握力檢測。（適合WISEGLOVE19FE+元宇宙型號）

    數據傳輸接口

    WISEGLOVE19數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線或2.4G無線。用戶可聯系我們購買USB有線或2.4G無線版本的產品，本產品不同時支持上述數據傳輸方式。

    程序開發接口

    免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。

    豐富的范例程序

    基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。

    適用平臺

    程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。

    虛擬現實軟件平臺方面，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真平臺的開發應用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。

    WISEGLOVE19主要參數

    動態精度：指傳感器在運動狀態下的輸出數據的分辨率。

    靜態精度：指傳感器在靜止狀態下的輸出數據的方差。

    抓握力反饋精度：0.09牛頓，量程30牛頓。

    產品參數可能會因配件批次不同而導致偏差，建議客戶購買前詳細咨詢我們，以我公司售前人員回復為準

    應用領域

    虛擬現實與仿真開發

    機器人協同

    外科手術

    手功能評定

    虛擬裝配

    手勢識別系統

    教育娛樂