2022年是新冠疫情爆發(fā)后的第三年了，隨著檢疫檢測(cè)工作的逐步規(guī)范化，機(jī)場(chǎng)、港口、醫(yī)院、街道、室內(nèi)等都產(chǎn)生了大量的消毒工作。與人員操作相比，消毒機(jī)器人可以暴露在嚴(yán)酷的疫情環(huán)境下，并且效率更高，且更能確保消毒的徹底性和人員安全，目前已被政府、醫(yī)院等大量使用。隨著市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)和用戶(hù)需求升級(jí)，消毒機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的持續(xù)優(yōu)化，必然要采用更高品質(zhì)、更高性能的嵌入式解決方案來(lái)作為其硬件支撐。

    消毒機(jī)器人利用嵌入式計(jì)算機(jī)硬件和驅(qū)動(dòng)裝置將噴灑范圍和工作效率大大提高，利用周?chē)�環(huán)境感知技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)得以自主規(guī)劃路線(xiàn)及規(guī)避障礙。消毒機(jī)器人通過(guò)智能終端聯(lián)網(wǎng)還可以進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)和人機(jī)交互，設(shè)置噴霧濃度和噴灑時(shí)間范圍等，對(duì)疫情防控具有重要作用。隨著人工智能技術(shù)的不斷成熟，消毒機(jī)器人作為無(wú)接觸、安全、高效作業(yè)的代名詞還將在更多的地方普及開(kāi)來(lái)。

    目前消毒機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主要通過(guò)安裝傳感器來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)�環(huán)境，并通過(guò)算法處理傳感器、智能、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)等來(lái)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，再由多個(gè)智能嵌入式軟硬件構(gòu)成的微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行深入分析與處理，最終實(shí)現(xiàn)路徑自規(guī)劃、智能識(shí)別以及人機(jī)交互等智能化功能。

    消毒機(jī)器人的大腦——吉方工控自主研發(fā)的ARM嵌入式主板，集成GPU、NPU，運(yùn)行速度快，低功耗，同時(shí)還能夠統(tǒng)籌一系列的功能，各功能模塊在主板的控制下相互協(xié)調(diào)工作，搭配紅外測(cè)距傳感器、碰撞檢測(cè)傳感器、下視傳感器、電子陀螺儀和加速度傳感器，保證機(jī)器人各種功能的實(shí)現(xiàn)。

    基于消毒機(jī)器人在自動(dòng)化、AI擴(kuò)展兩方面的性能要求，吉方工控開(kāi)發(fā)的ARM嵌入式硬件具有豐富的網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展接口，支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算引擎，支持深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速，集成新一代高端圖像處理器，在信息錄入、存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)處理等方面具有出色表現(xiàn)。吉方工控的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件還具有工業(yè)級(jí)良好品質(zhì)，多采用超低功耗的處理器芯片，具有超寬工作范圍，保證消毒機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定無(wú)故障運(yùn)行。