智慧城市是在新一代信息技術和知識經濟加速發展的背景下,以互聯網、物聯網、電信網、廣電網、無線寬帶網等網絡組合為基礎,以信息技術高度集成、信息資源綜合應用為主要特征,以智慧技術、智慧產業、智慧服務、智慧管理、智慧生活等為重要內容,致力于解決城市社會中人、政府、經濟、文化、移動性、環境等關鍵問題的城市發展新模式。
智能機器人在智慧城市中發揮著重要的技術支持作用,從信息的獲取、處理、決策到控制等各方面,無處不蘊含著智能機器人的概念。
替身機器人:開會不用跑外地
在智能城市中,使用者能隨時隨地透過互聯網連接遠程的替身機器人并能控制它在當地自由走動,與人和物進行互動,從而達到足不出戶猶如置身千里之外,對于生活忙碌或行動不便者特別適用。應用例子包括遙距聚會、會議、會診、上學和巡察等,用途廣泛。替身機器人更擁有人類交流的特征如面部表情及肢體動作等。而使用者只需透過直觀的操控方法便能操控機器人,例如操控系統直接檢測使用者的身體動作并在替身機器人上實現相對應的動作。
寵物守護機器人:喂狗逗狗千里之外
寵物守護者是一個球形的機器人,它可以替主人照顧他們心愛的寵物。與其他類似的寵物飼養機器人不同,寵物守護者可以通過自己的運動,“主動”與寵物游戲。通過安裝在前部的攝像頭,寵物守護者可以實時地獲得寵物的視頻圖像,這一功能還能使這款機器人變身家庭安全員。這款機器人最值得稱道的地方就是,當寵物饑餓時,寵物守護者可以傾倒出儲存的食物,使得寵物免于饑餓。寵物機器人可以與它游玩,播放音樂給它聽,甚至播放其它動物的叫聲讓它追逐。
巡邏機器人:不睡覺的保安
巡邏機器人看起來像小汽車,但遠不止于一部車。它是能夠在小區或預設的區域內通過遙控或者自主方式完成巡視任務的機器人,工作人員從遠程控制中心就能實現固定區域的巡視監控,從而實現小區的無人值守,提高巡視監控自動化程度。
機器人采用效率較高的輪式結構,后輪單電機鏈條驅動,前輪獨立懸架轉向結構,該結構形式一方面保證機器人在行進轉向的平穩性,另一方面使其有效利用電池能源,提高機器人續航能力。在控制形式上,機器人本體通過無線通訊實現與控制箱的數據交互,本體主控單元將接收到的數據解析并通過CAN總線實現對本體各個功能模塊控制。
救援機器人:救人于水火
救援機器人能在救援人員無法進入的危險環境下實施傷員搜尋、救助,環境狀況探測以及對傷員、重物等搬運拖曳等救援任務,亦可對傷病人員在轉移過程中實施攙扶、運送等。機器人操控方式為穿戴式隨動控制系統,符合人機工程學原理,簡單方便的實現了機器人所有關節的聯動。機器人眼部內置紅外攝像頭,可以實現夜間視頻采集,同時還具備3D立體視覺,可以采集立體視頻信息,幫助機器人操控人員更好地對復雜環境分析判斷。