一般說來，光學鏡頭焦距越長變焦倍數越大，該監控攝像機所能監視并看清的目標也就越遠。然而，由于一體化攝像機變焦鏡頭組受當前國際技術水平的限制，變焦鏡頭組的遠焦一直在90mm這個難關左右徘徊。一般16倍光學變焦的焦距范圍是：4—64mm，18倍光學變焦的焦距范圍是：3.1—73.8mm，22倍光學變焦的焦距范圍是：4—88mm或3.6—79.2mm，而23倍是3.6—82.8mm，25倍是2.5—62.5mm，27倍是3.25—87.75mm，從以上數據不難看出22倍光學變焦鏡頭組的遠焦88mm是看得最遠的，這也是目前市場比較流行22倍光學變焦智能球機的原因之一。用戶在選擇鏡頭變焦倍數時應該要求廠家提供具體的鏡頭近焦、遠焦參數而不應片面聽信其廣告上的倍數宣傳。同樣是22倍光學變焦，以YUCOO郵科的一體化攝像機為最好，它和韓國產的一體化攝像機不僅存在品質上的差異，也存在很大的價格差異。日立HITACHI的一體化攝像機價格幾乎是韓國的二倍。

    電刷

    高速球的第二個關鍵部件就是電刷。它是一體化智能球機在進行360度連續旋轉的同時準確無誤地傳遞視頻信號、控制信號的保證。從穩定性和可靠性而言，以美國的品牌為最好，其電刷內部采用金質結構，能確保一千萬次以上的壽命。而國內某些球機廠家自行研發的電刷，因為無法很好地解決散熱問題（利用黃油來散熱，一旦黃油耗損完畢，散熱不勻將導致電刷損壞）以及耐磨損問題（受原材料成本和工藝限制，沒有使用金質材料，易導致信號傳遞的可靠性沒有保證），一般壽命只有幾十萬次，這和一千萬次相比是完全不同數量級的概念。

    電機

    一體化球形攝像機的第三個關鍵部件是電機及其相應的機械結構和控制技術。這是驅動一體化智能球機云臺進行水平和垂直運動的動力源泉，高速球設計的難點也在此。目前業界流行使用的電機有2大系列：直流電機和步進電機。

    直流電機

    從控制的角度來說，直流電機在球機處于靜止狀態時，電機線圈中幾乎沒有任何工作電流。直流電機的這種特性，導致直流電機幾乎沒有什么熱損耗，壽命相對較長，一般有10年以上的壽命；若要控制直流電機驅動云臺轉動，則既要計算球機從當前位置啟動的加速度，也要考慮球機將要停在下一個位置的減速度，此外還考慮電機的輸出力矩，以保證球機的平穩轉動，對控制器的設計要求極高。目前世界上只有寥寥幾家生產商掌握該技術，深圳市艾立克電子有限公司是其中之一。

    步進電機

    步進電機工作原理決定了它使用脈沖計數的方式進行驅動，屬于離散控制系統。若要控制高速球從當前位置旋轉到下一位置，在勻速控制方式下，只需計算出兩個位置之間的步數差即可。相對而言，控制比較簡單。目前比較廣泛使用的1.8度或0.9度機械步距角的電機，只要設計好步距角微分電路（比如16微分、32微分、64微分或128微分），就可進行精確角度控制。對于機械步距角相同的步進電機，微分步數越高，控制精度就越高，微分電路的設計難度也就越大。但是必須注意一點：由于步進電機采用微分脈沖技術控制旋轉角度和速度，即使球機處于靜止狀態，為了保持電機的當前位置，電機中必須時刻保留一定的工作電流。因此，步進電機云臺存在很大的熱耗，電機的壽命自然受到影響。一般說來，步進電機球機壽命僅有3—5年左右。目前比較通用的散熱方法是在球罩內增加風扇，以便在球罩內形成良好的空氣循環散熱系統。這種方式雖然在一定程度上有助于改善步進電機散熱，但是一旦風扇出現故障，由于球罩采用密封結構設計，會出現因局部過熱導致球機損壞。使用PELCO球機的用戶可能對此深有體會。